PIPI现在身处一个迷宫，每秒钟他可以向上下左右无障碍的地方行走一格，或者选择耗费一点魔力值进行一次跳跃。
跳跃是指象棋中的马走日，即从(x,y)可以到达(x+a,y+b)且1<=|a|,|b|<=2,|a|+|b|=3。
请问PIPI最少花费多少时间到达出口，若无法到达，输出impossible。

多组输入。
第一行输入迷宫的长为m,宽为n，PIPI拥有的魔力值k(1<m,n<=100,0<=k<=100)。
接下来输入一个大小为m*n的字符矩阵。
其中.代表空地，#代表障碍，S代表PIPI目前位置，T代表出口所在位置。

对于每组输入，输出PIPI逃离迷宫的最短时间，若PIPI无法到达出口，输出impossible。