过年了，PIPI想要把屯的年货给吃掉，但是可恶的POPO不想把年货交给PIPI，于是他把年货藏在了某个地方
现在PIPI要从自己所在的位置出发，去把年货找出来，PIPI现在有一个传送器，他每秒钟可以向上下左右无障碍的地方行走一格，或者选择耗费传送器一格电进行传送。
传送就是按照“日”字进行一次移动，即从(x,y)可以到达(x+a,y+b)且1<=|a|,|b|<=2,|a|+|b|=3，该次移动可以无视过程中的障碍，但是如果传送达到的位置是障碍，则无法传送。
请问PIPI最少花费多少时间到达出口，若无法到达，输出impossible。

多组输入。
第一行输入地图的长为m,宽为n，PIPI探测器拥有的电量k(1<m,n<=100,0<=k<=100)。
接下来输入一个大小为m*n的字符矩阵。
其中.代表空地，#代表障碍，S代表PIPI目前位置，T代表年货所在位置。

对于每组输入，输出PIPI找到年货的最短时间，若PIPI无法找到年货，输出impossible。